Кинематическая (или кинетическая) цепь — это сложная система подвижных звеньев, включающая кости, суставы, мышцы, сухожилия, нервы, соединительные ткани и другие соединительные ткани.
Кинематическая цепь основана на кинематических парах, которые состоят из двух соседних звеньев костного ствола.
Звенья кинематической цепи оснащены мышечными двигателями и имеют определенную:
- Масса;
- Размеры;
- Моменты инерции.
Основная цель кинематической цепи — обеспечить движение. 
Общие законы механики применимы ко всем движениям человека. Однако количество степеней свободы в живом организме и работа по соединению звеньев в кинематической цепи человека намного превышает то, что можно объяснить законами механики, объясняющими действие неодушевленных механизмов.
Диапазон движения кинематической цепи определяется ее структурой (особенностями соединения кинематических пар) и направляющим действием мышц.
Структура кинематических пар допускает только определенные заранее заданные движения.
Эти движения могут быть:
- Быть неограниченными (такие движения характеризуются степенями свободы).
- Полностью ограниченные (такие движения характеризуются следующими степенями свободы):
(a) Геометрические (постоянные препятствия для движения в любом направлении, например, костное ограничение в суставе);
b) Кинематический (ограничение скорости, например, мышцами-антагонистами).
Почти все кинематические пары позволяют:
- В основном вращательные (шарнирные) движения;
- Некоторые из них позволяют только ссылкам скользить вперед относительно друг друга;
- Только одна пара (голеностопный сустав) допускает вращательное движение.
В боевых искусствах существует три принципа контроля кинетической цепи:
- Контролируется;
- Неконтролируемый;
- Волновой хлыст.
Среди кинетических цепей принято выделять три основных типа, к которым относятся следующие:
- Свободная кинематическая цепь.
Свободная кинематическая цепь. Эта цепь характеризуется тем, что во время движений она не имеет опоры; - Открытая или разомкнутая кинематическая цепь.
В этой цепи один из ее концов фиксируется в определенном положении, например, стоя или нанося удар — руками, ногами, головой и т.д. Цепь является открытой или свободной кинематически; - Замкнутая или незамкнутая кинематическая цепь.
Этот тип цепи характеризуется тем, что оба конца кинематической цепи заблокированы, например, при одновременной поддержке обеих рук или ног.
В кинематических цепях движение передается от одного звена к другому.
Например, удар боксера в нижнюю часть тела включает кинематическую цепь из трех суставов: нога — голень — бедро.
Эта кинематическая цепь, передающая поступательное движение туловищу, помогает ускорить вращение таза.
- Левая нога вращается вокруг вертикальной оси, проходящей через левую ногу и левый тазобедренный сустав;
- Правоногие ротаторы вращаются вокруг оси, проходящей через правую ногу и правый тазобедренный сустав.
- Диагональная ось вращения левой ноги проходит через левую стопу и правый тазобедренный сустав.
- Диагональная ось правой ноги проходит через правую стопу и левый тазобедренный сустав.
От кинематической цепи голени и бедра движение переходит к следующей трехсуставной цепи: плечо-плечо-рука.
Суставы верхних конечностей подвижны, т.е. одна половина может двигаться независимо от другой (справа налево или слева направо).
При ударе сила передается от ноги на голень и бедро, затем на таз, туловище, пояс верхней конечности и оттуда на ударную часть руки.
Таким образом, от первого момента удара (толчок ноги) до последнего момента (действие ударной части руки) сила и скорость увеличиваются в каждой цепи.
Чем меньше мышцы, тем быстрее они могут сокращаться, но в то же время они должны быть достаточно сильными, чтобы поддерживать поступательное действие более крупных мышц и ускорять это действие, то есть увеличивать силу удара.
В зависимости от направления удара (прямого, бокового, нисходящего или комбинированного — вниз-вбок, прямо-вбок и т.д.) определенные группы мышц активно включаются в активную работу, качество которой определяет скорость и силу.
Кинематические цепи являются важной частью биомеханики.
В частности, знание анатомии, биомеханики и принципов кинематических схем необходимо при построении тренировок и достижении целей с минимальными усилиями.
