Кинематическая цепь

Кинематическая (или кинетическая) цепь — это сложная система подвижных звеньев, включающая кости, суставы, мышцы, сухожилия, нервы, соединительные ткани и другие соединительные ткани.

Кинематическая цепь основана на кинематических парах, которые состоят из двух соседних звеньев костного ствола.

Звенья кинематической цепи оснащены мышечными двигателями и имеют определенную:

  • Масса;
  • Размеры;
  • Моменты инерции.

Основная цель кинематической цепи — обеспечить движение.

Общие законы механики применимы ко всем движениям человека. Однако количество степеней свободы в живом организме и работа по соединению звеньев в кинематической цепи человека намного превышает то, что можно объяснить законами механики, объясняющими действие неодушевленных механизмов.

Диапазон движения кинематической цепи определяется ее структурой (особенностями соединения кинематических пар) и направляющим действием мышц.

Структура кинематических пар допускает только определенные заранее заданные движения.

Эти движения могут быть:

  • Быть неограниченными (такие движения характеризуются степенями свободы).
  • Полностью ограниченные (такие движения характеризуются следующими степенями свободы):

(a) Геометрические (постоянные препятствия для движения в любом направлении, например, костное ограничение в суставе);

b) Кинематический (ограничение скорости, например, мышцами-антагонистами).

Почти все кинематические пары позволяют:

  • В основном вращательные (шарнирные) движения;
  • Некоторые из них позволяют только ссылкам скользить вперед относительно друг друга;
  • Только одна пара (голеностопный сустав) допускает вращательное движение.

В боевых искусствах существует три принципа контроля кинетической цепи:

  • Контролируется;
  • Неконтролируемый;
  • Волновой хлыст.

Среди кинетических цепей принято выделять три основных типа, к которым относятся следующие:

  1. Свободная кинематическая цепь.
    Свободная кинематическая цепь. Эта цепь характеризуется тем, что во время движений она не имеет опоры;
  2. Открытая или разомкнутая кинематическая цепь.
    В этой цепи один из ее концов фиксируется в определенном положении, например, стоя или нанося удар — руками, ногами, головой и т.д. Цепь является открытой или свободной кинематически;
  3. Замкнутая или незамкнутая кинематическая цепь.
    Этот тип цепи характеризуется тем, что оба конца кинематической цепи заблокированы, например, при одновременной поддержке обеих рук или ног.

В кинематических цепях движение передается от одного звена к другому.

Например, удар боксера в нижнюю часть тела включает кинематическую цепь из трех суставов: нога — голень — бедро.

Эта кинематическая цепь, передающая поступательное движение туловищу, помогает ускорить вращение таза.

  • Левая нога вращается вокруг вертикальной оси, проходящей через левую ногу и левый тазобедренный сустав;
  • Правоногие ротаторы вращаются вокруг оси, проходящей через правую ногу и правый тазобедренный сустав.
  • Диагональная ось вращения левой ноги проходит через левую стопу и правый тазобедренный сустав.
  • Диагональная ось правой ноги проходит через правую стопу и левый тазобедренный сустав.

От кинематической цепи голени и бедра движение переходит к следующей трехсуставной цепи: плечо-плечо-рука.

Суставы верхних конечностей подвижны, т.е. одна половина может двигаться независимо от другой (справа налево или слева направо).

При ударе сила передается от ноги на голень и бедро, затем на таз, туловище, пояс верхней конечности и оттуда на ударную часть руки.

Таким образом, от первого момента удара (толчок ноги) до последнего момента (действие ударной части руки) сила и скорость увеличиваются в каждой цепи.

Чем меньше мышцы, тем быстрее они могут сокращаться, но в то же время они должны быть достаточно сильными, чтобы поддерживать поступательное действие более крупных мышц и ускорять это действие, то есть увеличивать силу удара.

В зависимости от направления удара (прямого, бокового, нисходящего или комбинированного — вниз-вбок, прямо-вбок и т.д.) определенные группы мышц активно включаются в активную работу, качество которой определяет скорость и силу.

Кинематические цепи являются важной частью биомеханики.

В частности, знание анатомии, биомеханики и принципов кинематических схем необходимо при построении тренировок и достижении целей с минимальными усилиями.

Оцените статью
про единоборства
Добавить комментарий

Adblock
detector