В рамках соревновательной практики техника Айкидо включает в себя требования и критерии оценки выполнения технического действия, изложенные в Спортивных правилах Айкидо, утвержденных приказом Минспорта России от 19.02.2018 № 154.
Базовая техника Айкидо (KIHON-WADZA) состоит в выполнении технического действия (техники) из одной атаки, взятой из списка техник.
Свободная техника Айкидо (ДЖИУ-ВАЗА) предусматривает непрерывное выполнение технического действия (удержания) от одной или нескольких атак, взятых из списка удержаний.
Правила соревнований также предусматривают следующие технические действия:
«КАМАЭ» (Стойка).
Исходное положение, состояние «оперативного покоя», в котором сосредоточено воплощение готовности к действию.
Оперативная поза, способствующая оптимальному проявлению физических характеристик.
Поза, в которой данное техническое действие может быть выполнено максимально эффективно.
«KIHON» (Выполнение технического действия).
Направление, в котором техническое действие имеет максимальный эффект.
Амплитуда, позволяющая эффективно выполнить техническое действие.
Траектория, обусловленная естественными свойствами органов движения.
Точность в выполнении технического действия по отношению к партнеру, обусловленная условиями взаимодействия с партнером.
Скорость выполнения технического действия соизмерима с уровнем мастерства партнера.
«Унсоку» (техника движения).
Сури-аши — это скользящее движение ступней по татами.
Цуги-аши — это вариация шага с движением сури-аши.
Окури аши — это вариация шага с использованием движения сури-аши.
Аюми-аши — это вариация шага с использованием движения сури-аши.
Техники айкидо включают в себя следующие тактические действия:
«САБАКИ» (техника движения).
Ирими — активное встречное движение с линии атаки.
Танкан — уход с линии атаки с разворотом на 180 градусов. (не меняя позиции).
Тенкай — уход с линии атаки с разворотом на 180° (без смены стойки). (с изменением позиции).
Теншин — любой другой вид понижения линии атаки.
«MAJA» (расстояние)
Выбор расстояния, с которого данное техническое действие может быть выполнено наиболее эффективно.
Пространственно-временная точка, в которой техническое действие выполняется с максимальной эффективностью.
Контроль дистанции при выполнении технического действия в зависимости от реакции партнера.

Психологические особенности техники Айкидо
«ЗАНСИН» (концентрация внимания)
Ментальная мобилизация до, во время и после технического действия, контроль ситуации и готовность к новому техническому действию.
Равномерное распределение энергии в течение всего времени проведения экзаменационной программы.
«MECCE» (см.)
Визуальная проверка выполнения технического действия в условно обозначенной зоне.
«КОКОРО» (Дух)
Психологическая готовность и мобилизация во время выполнения технического мероприятия.
Решимость выполнить техническое действие, которое в реальной ситуации привело бы к поражению противника.
«Боевой» дух (персонаж). Способность сдерживать эмоции.

Техники взаимодействия в айкидо
Под взаимодействием подразумевается:
- Адекватность реакции на действия нападавших.
- Точность в выполнении технического действия по отношению к партнеру, обусловленная условиями взаимодействия с партнером.
- Сроки выполнения технического действия.
«УКЕМИ-ВАДА» (Обеспечение безопасности)
Выполнение технического действия по отношению к партнеру, обеспечивающее безопасное взаимодействие с ним.
Перечень рекомендуемых технических действий для «KIHON-WAZA» и «JUI WAZA» установлен регламентом соревнований
Атакующие действия в айкидо
- ЦУКИ
- СЕМЕН-УТИ
- ECOMEN-UTI
- KATATE-DORI
- MOROTE-DORI
- RETE-DORI
- МУНЕ-ДОРИ
- HIDZI-DORI
- KATA-DORI
- REKATA-DORI
- SODE-DORI
- KUBISIME
- ERI-DORI
- УСИРО КУБИСИМЭ
- USIRO RECATA-DORI
- УЗИРО РЕТА-ДОРИ
- УСИРО ТЭКУБИ-ДОРИ
- USIRO ERI-DORI
- КАТА-ДОРИ МАН-УТИ
Защитные действия
- KATAME-WAZA
- ДЕНЬ ИККЭ-ОСАЭ (тайоси, удэ-осаэ)
- Dai NIKE-OSAE (kotemawashi, kotemaki)
- HIDZIKIME-OSAE (вариант nike)
- Dai SANKE-OSAE (kotehineri, shiborikime)
- Dai ENKE OSAE (tekubi-OSAE)
- Дай ГОКЭ-ОСАЭ (кудзи-ОСАЭ, удэ-нобаси)
- NAGE-WAZA
- AIKI-OTOSHI
- ГАНСЕКИ-ОТОСИ
- JUJI-NAGE
- (JUJI-GARAMI)
- IRIMI-NAGE
- KAITEN-NAGE
- КАТАГАТАМЕ
- KOKYU-NAGE
- KOKYU-HO
- KOSI-NAGE
- КОТЭ-ХАЭСИ
- MAKI-OTOSI
- SHIHO-NAGE
- SUMI-GAESI
- SUMI-OTOSHI
- ТАЯТАРИУТИ-ОТОСИ
- TENTI-NAGE
- УДЕКИМЕ-НАГЕ
- УСУРО-УДЭЁРОСИ
ПЕРЕЧЕНЬ ЗАПРЕЩЕННЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ДЕЙСТВИЙ
- любые технические действия, приводящие к повреждению VCE;
- удары по лицу, горлу и шее;
- удушающие действия;
- любые удары ногами, спотыкания или разрубания.
- Замена технического действия (удержания), предложенного для демонстрации, другим;
- Удержание во время технического действия.
- Технические действия, потенциально способные нанести травму сопернику;
- Разрыв линии контакта во время технического действия;
- Выход из зоны технического действия.
- Незначительное нарушение целостности технического действия;
- незначительное нарушение темпа и ритма технического действия.
Использование несанкционированных действий в рамках соревнований наказывается в соответствии с правилами соревнований.